PLL 公式（全 21 式）
完整 21 个 PLL 公式，按交换类型分组，含 T / Y / J / U / A / G / N / R / V / E / H / Z perm，每个都带可播放的顶层示意图。
顶面已经同色，把块移到正确位置。图示是执行前的状态。
学习顺序
先学 Ua、Ub、T、Y 四个——它们直接替换掉层先法的最后三步，学完立刻能用。剩下的按遇到频率补，G 系列放最后（四个长得最像，也最难认）。
识别看侧面而不是顶面：
- 侧面有一整排三个同色 → 那一面已完成，作为参照面
- 两个相邻同色 → 相邻交换类
- 完全找不到同色相邻 → 对角交换类
21 个是穷尽的：顶层四角与四棱的置换组合，在满足奇偶性约束并按顶层旋转归并后，恰好 21 种非还原情况。
只换棱块（4 个）
角块全部就位，只有棱块需要循环。侧面会看到一整排同色。
H perm
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M2 U M2 U2 M2 U M2
7 步
Ua perm
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R U' R U R U R U' R' U' R2
11 步
Ub perm
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R2 U R U R' U' R' U' R' U R'
11 步
Z perm
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M' U M2 U M2 U M' U2 M2
9 步
只换角块（3 个）
棱块全部就位。四条侧面的中间那块颜色都已对齐。
Aa perm
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R' F R' B2 R F' R' B2 R2
9 步
Ab perm
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R B' R F2 R' B R F2 R2
9 步
E perm
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x' L' U L D' L' U' L D L' U' L D' L' U L D
17 步
相邻交换（6 个）
有一组相邻的块要互换，通常能找到一面是完整同色的。
Ja perm
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R' U L' U2 R U' R' U2 R L
10 步
Jb perm
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R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R'
13 步
T perm
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R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' F'
14 步
Ra perm
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R U R' F' R U2 R' U2 R' F R U R U2 R' U'
16 步
Rb perm
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R' U2 R U2 R' F R U R' U' R' F' R2 U'
14 步
F perm
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R' U' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U' R U R' U R
18 步
对角交换（4 个）
要换的角块在对角线上，侧面找不到同色相邻——这是最好认的特征。
V perm
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R' U R' U' y R' F' R2 U' R' U R' F R F
15 步
Y perm
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F R U' R' U' R U R' F' R U R' U' R' F R F'
17 步
Na perm
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R U R' U R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' U2 R U' R'
21 步
Nb perm
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R' U R U' R' F' U' F R U R' F R' F' R U' R
17 步
G 系列（4 个）
四个 G perm 长得像，靠角块与棱块的相对位置区分，是 PLL 里最难认的一组。
Ga perm
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R2 U R' U R' U' R U' R2 U' D R' U R D'
15 步
Gb perm
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R' U' R U D' R2 U R' U R U' R U' R2 D
15 步
Gc perm
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R2 U' R U' R U R' U R2 U D' R U' R' D
15 步
Gd perm
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R U R' U' D R2 U' R U' R' U R' U R2 D'
15 步
AUF
执行公式前后往往还要转一下顶层对齐，这一步叫 AUF。它不计入公式步数，但会占时间——识别时就把 AUF 一起规划好。
对应教程：PLL（顶层归位）。